IAxis.MoveRelative 方法

下达一个控制运动命令，此命令为相对于目前指令位置的指定距离。呼叫此命令时，相对距离将被增加到目前指令位置。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

IMoveRelativeCommand MoveRelative(
       double distance,
       double velocity,
       double acceleration,
       double deceleration,
       double jerk,
       McBufferMode bufferMode
)

Function MoveRelative(
       distance As Double,
       velocity As Double,
       acceleration As Double,
       deceleration As Double,
       jerk As Double,
       bufferMode As McBufferMode
)As IMoveRelativeCommand

参数

distance

型别：double

运动的相对距离。[单位]

velocity

型别：double

最大速度值（非必要达到）。[单位/秒]

acceleration

型别：double

加速度值，单位由 McProfileType 决定（增加马达电量）。[单位/秒²] 或 [秒]

deceleration

型别：double

减速度值，单位由 McProfileType 决定（减少马达电量）。[单位/秒²] 或 [秒]

jerk

型别：double

加加速度值，单位由 McProfileType 决定。[单位/秒³] 或 [秒]

bufferMode

型别：McBufferMode

定义如何融合两方法的速度。

回传值

型别：IMoveRelativeCommand

回传一个相对移动的属性。

备注

若此命令被中断，未行驶的距离将被放弃。
若无其他搁置的动作，则此动作以零速度完成。
更多关于融合模式的运作方式请见：概念解说 > 融合运动。

参见

IAxis 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空间